Bygga radiostyrd gräsklippare


Hem	Bygga radiostyrd gräsklippare

Steg 7 - Motorstyrningen

En av de viktigaste komponenterna är motorstyrningen. För att få motorerna att göra som man vill behövs en motorstyrning som ligger som en länk mellan mottagaren och motorerna. Jag valde en Sabertooth 2x25 som klarar 2 motorer samtidigt upp till 25A vardera, med en peak på 50A.
Sabertooth 2x25 har dessutom ett 5V uttag för att driva mottagaren med. Man slipper då ifrån ett extra batteri eller omvandlare för mottagaren. En motorstyrning jag varmt kan rekommendera!

Kan köpas från DimensionEngineering i USA. (länk finns på sista sidan)

Motorstyrningen tar emot signalerna från mottagaren och styr motorerna utifrån hur man manövererar med joysticken på sändaren. Här monterad på en aluminiumplåt för att kunna fästas i elektronikboxen.

Motorstyrningen Sabertooth 2x25 har mängder med funktioner man ställer in via en switch.
På tillverkarens hemsida (länk finns på sista sidan) finns en guide som steg för steg hjälper till att ta fram rätt inställning ifall man känner sig osäker. Inställningen ovan passar mina behov.

Här kopplar man in mottagaren. Det finns två signalingångar S1 och S2, samt 5V matning för mottagaren.

Här kopplar man in motorerna samt matningen från batteriet.
M1A och M1B = Motor 1
B+ och B- = Batteri
M2A och M2B = Motor 2

När man kopplat ihop allt och kanske upptäcker att ena hjulet går åt fel håll är det bara att skifta kablarna för den motorn. T.ex om motor 2 går åt fel håll skiftar man kablarna på M2A och M2B

Motorstyrningen monterad i boxen.

Hem