|
Steg 8 -
slutfasen på bygget
Bygget är nu nästan klart. Det som återstår innan det är dags
att göra första provkörningen är att koppla en massa kablar.
Mottagaren, motorerna och batteri ska kopplas till motorstyrningen. Fläkt, strömbrytare och
spänningsmätare i locket ska kopplas in i boxen. Cigg-uttagen för laddning ska
kopplas. Dessutom ska ett skydd över batteripolerna tillverkas.
|
Mottagaren, i det här fallet en
Spektrum AR610 har 6 kanaler. Jag behöver inte utnyttja mer
än 2 kanaler för att få det hela att fungera. Jag kommer
att använda ELEV och AILE, vilket i R/C flyg motsvarar höjd
och skevroder. Då får jag funktionerna i en och samma
joystick på sändaren och gräsklipparen blir lättmanövrerad.
ELEV kopplar jag till S1 på
motorstyrningen.
AILE kopplar jag till S2 på motorstyrningen.
|
|
Kablarna från ELEV och AILE på mottagaren. Lägg märke till
att jag tvinnat ihop de båda pluskablarna och de båda
minuskablarna. Dessa ska in i 5V matningen på
motorstyrningen. Pluskablarna in vid 5V och minuskablarna in vid 0V.
Signalkablarna kommer att gå till S1 resp. S2
|
|
Här har mottagare, motorer samt batterierna nu kopplats in på motorstyrningen.
Dessutom är 12V kablarna för laddning kopplade till
cigg-uttagen.
|
|
Fläkt, strömbrytare, spänningsmätare samt
en huvudsäkring inkopplade. Mottagaren placerades i taket på
boxen (till höger om motorstyrningen) Därmed är det klart att skruva ihop el-boxen och hoppas att
det fungerar...
|
|
...och fungerade
gjorde det :-)
|
|
Avslutningsvis
bockar jag med hjälp av en varmluftpistol till ett skydd av akrylplast att sätta över
batteripolerna.
|
|
Batteriskyddet
lackat och monterat.
Här ser man att också spaken för dödmansgreppet fått sig
ett handtag, samt att styrtapparna fått ändpluggar.
Därmed
är den radiostyrda gräsklipparen klar att tas i bruk!
|
Dags
att "luta sig tillbaka" och klippa gräsmattan :-)
Länkar till diverse sidor som har grejor
att bygga med
När man bygger såna här grejor
kommer man alltid på andra lösningar under och efter
byggtiden,
så vem vet, kanske kommer det en version 2 så småningom.
Tack för att du tog
dig tid !
|
